株式会社U研究室は、早稲田大学内、吉阪研究室の主要メンバーである大竹十一等により、学内で研究活動を行っておりましたが、学内研究室とは別に外部の実務設計組織として、1964年に設立されました。2005年に大竹十一より三宅豊彦が代表を引継ぎ活動しております。